光伏车间切断机自动上下料系统
2018.05.04
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本案例中的直角坐标机械手又可以称作直角坐标机器人，是通过单轴线性模组的多重组和，从而实现不同需求的机械手。
直角坐标机械手通常在XYZ空间范围内实现运动过程。其特点如下：
a、与多关节机器人相比，价格低廉；
b、巧妙的机械设计实现高刚性、高稳定的特性；
c、可适用于不同行业，能够在不同的工作环境下正常作业。
因为其组合灵活，所以有很多种不同的组合方式，其中用到最多的有：悬臂式—两轴/三轴、抬举式—两轴/三轴、龙门式—两轴/三轴、滑台式、龙门从动式、壁挂式、十字型等等不同的组合方式。
直角坐标机器人大多应用于搬运、焊接、点胶、分拣、涂装、检测、喷涂、组装等不同行业的不同领域。
