光伏车间平磨机器人自动上下料系统

2018.05.04 1372



本安例中所选用的机器人有如下特点:

1、最顶级速度:通过手臂的轻量化处理及小型马达的使用,大幅提升了最快速度计加速度。另外,配合负载力及姿势而进行的加速度调整,实现了最佳性能的持续发挥计循环时间的大幅缩减。

2、小手腕与高力矩:手腕的紧凑化处理实现了狭小空间内的自由作业。而且,通过采用高输出转矩,高回转速度的小型马达,及强化手臂刚性等措施,更进一步提升了手腕负载能力,并扩大了对抓手、工具、工件形状的选择范围。

3、大面积的工作范围:除了最大工作范围,还对各轴的动作范围作了进一步扩大,从而实现了机器人下方区域及本体邻近区域动作范围的扩大,并因此进一步提高了布局自由度。

4、良好的环境适应性:各关节部位采用双层密封构造和防水插口,使得手腕部分的防护等级达到IP67,基轴防护等级达到IP65.。

5、高度的扩展性:在选件过程中,运用了内置电磁阀及检测线缆,使得各种周边机器的使用及装卸变得更为容易。而且,在手臂各轴均有配置标准线缆托架安装螺丝孔,以便配管、配线的追加。

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